Грунвалдската битка
Когато един от князете - наречен Кондрад Мазовецки - помоли Тевтонския орден да се засели в част от Полша, многократно нахлувана от езически племена, никой не очакваше, че това ще донесе толкова много неприятности на страната. Рицарите от Тевтонския орден помогнаха за християнизирането на племената, но създадоха и мощна държава, застрашаваща земите на Полша. Те придобиват все повече власт и територия, надявайки се също да получат властта над Змуд - част от Кралство Полша и Литва.

И през 1409 г. Владислав Ягайло (крал на Полша и Литва) и великият майстор на рицарите от Тевтонския орден знаят, че конфликтът ще доведе до военните ходове. И двете държави започнаха да се подготвят за войната. Най-голямата битка (също една от най-големите битки на средновековна Европа) се проведе на 15 юли 1410 г. в близост до селото, наречено Грунвалд.

Легендата за Грунвалдската битка е все още жива благодарение на споменаванията в полските хроники, картината на Ян Матейко и книгата на Хенрик Сиенкевич (наричана „рицарите на Тевтонския орден“), както и филма, базиран на нея. В него се казва за разузнаването на краля Владислав Ягайло, който карал рицарите и воините си да чакат в гората, докато воините, които се бият за Тевтонския орден, чакали началото на битката (облечени в броня) с часове на слънце. Големият майстор на Тевтонския орден - Улрих фон Юнгинген - го прие като малодушие. За да насърчи полския крал той му представи два меча, които показват съмненията му във властта на обединените полски и литовски воини. Ягело обаче не им отказа.

Грунвалдската битка беше, разбира се, голяма победа на поляците и литовците. Въпреки че може би не са използвали успеха толкова, колкото са могли (но все пак са спасили Змуд от правилото на Тевтонския орден). Обаче оттогава Тевтонският орден ставаше все по-малко и по-малко могъщ. XV век донесе повече конфликти с Тевтонския орден, а 100 години по-късно Тевтонският орден е разпуснат и земята му е променена в лаическото княжество.

Грънвалдската битка винаги е била запомнена от поляците. По време на делението, когато слабата страна беше разделена между 3 други страни, въпросът за битката беше върнат, за да напомня за моментите на мощна страна, която все още може да се съживи. Картината на Ян Матейко все още е едно от най-популярните му произведения, докато филмът, наречен „Рицари на Тевтонския орден“, е един от най-популярните в полската история.